學校前身為廣東石油化工學院高州師范學院，始建于1930年，時為茂名縣立鄉(xiāng)村師范學校；1949年與廣東省立高州女子師范學校合并為廣東省立高州師范學校；1980年更名為廣東高州師范學校，是全省18所重點中師之一；1993年試辦“三二分段”大專班，是全國36所試辦學校之一；2001年作為二級學院并入茂名學院，更名為茂名學院高州師范分院；2010年更名為廣東石油化工學院高州師范學院。2016年2月，廣東省人民政府批復同意以廣東石油化工學院高州師范學院為基礎(chǔ)設(shè)立廣東茂名幼兒師范專科學校；2016年4月，學校在教育部備案。